تم إحداث هذه الهيأة بمقتضى ميثاق الأمم المتحدة عهد إليها الاختصاص في مجال حقوق الانسان من خلال المادة 1 و 13 من ميثاق الأمم المتحدة
و تتخذ الجمعية العامة للأمم المتحدة قرارات و توصيات لا تتمتع بالقوة القانونية الإلزامية لكن تبقى أهميتها في تفعيلها في إطار مجلس الأمن